LUNA(Logistic Unmanned Navigator)采用先进的基于3D激光雷达、视觉传感器等多传感器融合的SLAM和定位导航技术,具有大范围环境三维地图构建、无DGPS下实时准确定位、人车混杂环境下安全自主导航等功能,可结合用户需求完成园区级无人驾驶、自主代客泊车与自主送物,适合于工厂、商业综合体、机场、港口、景区、社区、公司园区、校园等应用场景。
导航方式 | 3D激光雷达+视觉 | 支持单张地图大小 | 1,000,000m2 |
机身尺寸 | 145*90*120cm(可定制) | 越障能力 | 6cm |
机身自重 | 150kg | 坡度越障能力 | 15° |
负重能力 | 80kg | 运行速度 | 0-2m/s |
驱动方式 | 4轮差速驱动 | 防护等级 | IP55允许涉水深度10cm |
电池容量 |
48v 50Ah |
交互界面 | 10寸LCD触摸屏 |
充电时长 | 3h | 续航能力 | 8h或30km |
通信方式 | 4G+WIFI | 工作温度 | -10℃~40℃ |