PARA-I(PAtrol Robot for Automatic-indoor)是利用激光雷达构建室内地图、实现精准定位和导航,基于智能视觉检测、实现设备及环境故障自主监测和预警处置。有效解决传统人工巡检存在效率低、成本高和无法全实时、漏检误检率高等问题,以及软件诊断存在检测覆盖范围小、响应慢和易干扰等问题。
导航方式 | 3D激光导航 | 支持单张地图大小 | >40000m2 |
机身尺寸 | 580*600*137mm(L*W*H) | 定位精度 | ±2cm/2° |
机身自重 | 110kg | 控制方式 | 远程监控、自动/手动模式 |
工作模式 | 自动巡检、异常巡检、手动巡检 | 行走速度 | 0-1.5m/s |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 防护等级 | IP65 |
充电方式 | 自主充电 | 核心功能 | 自主移动巡检、双光谱视觉检测、温湿度动环检测、人脸识别和语音交互 |
电池容量 | 48V | 转弯半径 | 原地转弯 |
充电时长 | 3h | 避障方式 | 激光+超声 |
电池寿命 | 1500次循环 | 报警方式 | 状态指示灯+语音 |
续航时间 | 5-6h | 扩展接口 | USB/PLC接口 |
通信方式 | WIFI/4g | 工作温度 | -20℃~60℃ |