室内巡检

PARA-I 室内自主巡检机器人

PARA-I(PAtrol Robot for Automatic-indoor)是利用激光雷达构建室内地图、实现精准定位和导航,基于智能视觉检测、实现设备及环境故障自主监测和预警处置。有效解决传统人工巡检存在效率低、成本高和无法全实时、漏检误检率高等问题,以及软件诊断存在检测覆盖范围小、响应慢和易干扰等问题。

导航方式 3D激光导航 支持单张地图大小 >40000m2
机身尺寸 580*600*137mm(L*W*H) 定位精度 ±2cm/2°
机身自重 110kg 控制方式 远程监控、自动/手动模式
工作模式 自动巡检、异常巡检、手动巡检 行走速度 0-1.5m/s
驱动方式 双轮差速驱动 防护等级 IP65
充电方式 自主充电 核心功能 自主移动巡检、双光谱视觉检测、温湿度动环检测、人脸识别和语音交互
电池容量 48V 转弯半径 原地转弯
充电时长 3h 避障方式 激光+超声
电池寿命 1500次循环 报警方式 状态指示灯+语音
续航时间 5-6h 扩展接口 USB/PLC接口
通信方式 WIFI/4g 工作温度 -20℃~60℃