人机协作移动作业机器人

    该移动作业机器人采用模块化可拓展底盘，通过搭载先进的激光SLAM+视觉多传感器融合定位导航系统，麦轮全向移动驱动方式，能够实现自主地图构建、自动规划路线、主动避障的运动模式。能够适应窄小空间的自主移动作业，模块化移动底盘设计，通过搭载UR协作机械臂，后期用户可通过加装视觉模块等，实现末端定位、抓取、分拣等作业过程，适应更多场景的用户需求，完成用户现场的智能搬运，实现用户场景人机协同作业。